Система эйлеровых координат

Как видим, пакет состоит всего из трех команд. Команда euler_angles выводит схему эйлеровых координат ( x1, x2, x3 ) относительно декартовых координат (r1, r2, r3).

> euler_angles([Pi/6,Pi/4,Pi/3],color=wheat,axes=normal,tickmarks=[3,3,3]);