Архив разработки (536 Кб, WinRAR)

В данной работе исследование переходных процессов на фазовой плоскости иллюстрируется на примере общего характера, который выявляет основные отличительные особенности процессов в нелинейной автоматической системе с логическим управлением.

Данный тип систем используется для стабилизации объектов в среде без сопротивления. За пример была взята система стабилизации аппарата в космосе.

В данной работе было проведено моделирование идеальной работы системы управления (без запаздывания сигналов по всей цепи звеньев). В этом случае вращающий момент будет равен произведению величины управляющего момента, которая создается включаемыми на постоянную тягу газовыми соплами на логический закон управления.

Особенность данной системы состоит, во-первых, в том, что снаружи фазовые траектории приближаются к нему не асимптотически, а за конечное число колебаний (и за конечное время). Своеобразие этого предельного цикла заключается также в том, что фазовые траектории внутри него тоже замкнутые и окружают отрезок равновесия. Поэтому при малых начальных отклонениях, лежащих внутри предельного цикла, получаются периодические колебания, определяемые начальными условиями. В частности, состояние равновесия, возможно только когда начальная угловая скорость равна нулю, и угол находится в заданных на него ограничениях, не является устойчивым.

Наверх