Matlab  |  Mathematica  |  Mathcad  |  Maple  |  Statistica  |  Другие пакеты Поиск по сайту
Internet-класс  |  Примеры  |  Методики  |  Банк задач  |  Форум  |  Download  |  Ссылки  |  Конкурсы


 
Система с логическим управлением
Учебный курс: Цифровые системы автоматизированного управления
Тип задачи: Задача домашнего задания
Автор: Вержибок Александр Юрьевич
Харьковский Национальный Университет Строительства и Архитектуры

archive.gif (75 bytes) Архив разработки (536 Кб, WinRAR)


В данной работе исследование переходных процессов на фазовой плоскости иллюстрируется на примере общего характера, который выявляет основные отличительные особенности процессов в нелинейной автоматической системе с логическим управлением.

Данный тип систем используется для стабилизации объектов в среде без сопротивления. За пример была взята система стабилизации аппарата в космосе.

В данной работе было проведено моделирование идеальной работы системы управления (без запаздывания сигналов по всей цепи звеньев). В этом случае вращающий момент будет равен произведению величины управляющего момента, которая создается включаемыми на постоянную тягу газовыми соплами на логический закон управления.

Особенность данной системы состоит, во-первых, в том, что снаружи фазовые траектории приближаются к нему не асимптотически, а за конечное число колебаний (и за конечное время). Своеобразие этого предельного цикла заключается также в том, что фазовые траектории внутри него тоже замкнутые и окружают отрезок равновесия. Поэтому при малых начальных отклонениях, лежащих внутри предельного цикла, получаются периодические колебания, определяемые начальными условиями. В частности, состояние равновесия, возможно только когда начальная угловая скорость равна нулю, и угол находится в заданных на него ограничениях, не является устойчивым.

 

Наверх

Карта сайта | На первую страницу | Поиск | О проекте | Сотрудничество | e-mail
Корпоративная почта | ActiveCloud | Антивирус Касперского | Matlab | Подписка на MSDN для вузов | ИТ-ПРОРЫВ

Исправляем ошибки: Нашли опечатку? Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Наши баннеры


Copyright © 1993-2018. Компания Softline. Все права защищены.

Дата последнего обновления информации на сайте: 04.03.17
Сайт начал работу 01.09.00

Softline – программное обеспечение, IT-консалтинг, лицензирование, обучение

подарки – подарочные сертификаты

 

            Rambler's Top100