Архив
разработки (64 кб, Matlab)
Программа
KLMS предназначена для выполнения и проверки
курсовой работы "Исследование линейных систем
автоматического управления в пространстве состояний"
Дисциплина: "Математическая теория управления"
Программа написана с использованием: MatLab 6 (R12.1) + SimuLink 4.
Программа KLMS обеспечивает автоматическое выполнение и проверку
курсовой работы любого варианта. Курсовая работа состоит из 3-х разделов:
-
Построение матрично-векторной математической
модели и исследование фундаментальных свойств (устойчивость,
наблюдаемость, управляемость) объекта управления.
-
Построение и исследование системы модального
управления с динамическим наблюдателем состояний Калмана или Луенбергера.
-
Синтез и исследование одноконтурной
дискретно-непрерывной системы модального управления.
Удобство работы с программой достигается
-
автоматическим формулированием выводов на основе
результатов расчетов;
-
интуитивно понятным интерфейсом, основанный на
GUI-меню;
-
вводом матричных исходных данных с использованием
GUI-интерфейса;
-
реакцией программы на различные виды ошибок
пользователя и ошибок в исходных данных;
-
использованием файла конфигурации;
-
возможностью легко вставлять результаты расчетов в
файл-заготовку Microsoft Word;
-
наличием DEMO-режима работы программы.
|