Matlab  |  Mathematica  |  Mathcad  |  Maple  |  Statistica  |  Другие пакеты Поиск по сайту
Internet-класс  |  Примеры  |  Методики  |  Банк задач  |  Форум  |  Download  |  Ссылки  |  Конкурсы


GYROBOY MATLAB PROJECT – 6.
Система управления + КОНКУРС

Продолжаем делать Гиробоя, и сегодня мы научим балансировать и ездить виртуального робота!



Разработаем LQR контроллер, убедимся, что он работает с реальной моделью датчиков, и попутно решим возникающие проблемы.


Если вы хотите углубиться в теорию управления роботами, то её основы очень доступно изложены в бесплатном онлайн курсе «Control of Mobile Robots» (рекомендую) : https://www.coursera.org/learn/mobile-robot/


Записи занятий доступны на ютубе: https://www.youtube.com/playlist?list=PLciAw3uhNCiD3dkLTPJgHoMnsu8XgCt1m


Студенты, скорее участвуйте конкурсе от MathWorks с денежными призами! Выложите на ютуб видео о своем крутом проекте в Simulink, и мы добавим его на канал, чтобы помочь с раскруткой ;) https://www.mathworks.com/academia/student-challenge/fall-2016/


Прошлом году второе место занял Алексей Иванов, зацените его проект! https://youtu.be/bxkZzEgzIOc

B небольшое интервью с ним: http://matlab.ru/news/podvodim-itogi-konkursa-simulink-student-challenge-2015


*** ВАЖНОЕ ОБЪЯВЛЕНИЕ ***

Все модели и скрипты с занятий доступны для скачивания https://github.com/roslovets/GMP

Скачивайте, пробуйте, экспериментируйте, играйте))

Задавайте вопросы, пишите комментарии, будем общаться и разбираться вместе ;)


*** БОНУС ***

В MATLAB для удобства есть много комбинаций горячих клавиш, ускоряющих работу

Посмотрите их список здесь: http://hoeckerson.de/notes/2016/07/keyboard-shortcuts-in-matlab-2016a-windows-7-german/


Страница проекта: http://exponenta.ru/gyroboy.asp

Группа ВК: https://vk.com/exponenta_ru

 
Карта сайта | На первую страницу | Поиск | О проекте | Сотрудничество | e-mail
Корпоративная почта | ActiveCloud | Антивирус Касперского | Matlab | Подписка на MSDN для вузов | ИТ-ПРОРЫВ

Исправляем ошибки: Нашли опечатку? Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Наши баннеры


Copyright © 1993-2017. Компания Softline. Все права защищены.

Дата последнего обновления информации на сайте: 04.03.17
Сайт начал работу 01.09.00

Softline – программное обеспечение, IT-консалтинг, лицензирование, обучение

подарки – подарочные сертификаты

 

            Rambler's Top100