Matlab  |  Mathematica  |  Mathcad  |  Maple  |  Statistica  |  Другие пакеты Поиск по сайту
Internet-класс  |  Примеры  |  Методики  |  Банк задач  |  Форум  |  Download  |  Ссылки  |  Конкурсы


GYROBOY MATLAB PROJECT

Представляем вам новый учебный курс, посвященный разработке роботов!


Мы вместе разработаем систему управления для двухколесного робота-балансёра, реализуя на практике подход модельно-ориентированного проектирования.

Решать задачу мы будем поэтапно, начиная от создания модели робота, заканчивая его программированием напрямую из среды MATLAB Simulink.

Курс рассчитан на 15 занятий, которые будут выходить каждую неделю. Подписывайтесь на канал MatlabInRussia, чтобы ничего не пропустить!



Я собрал своего робота из конструктора Lego Mindstorms Education EV3 Core Set: https://education.lego.com/en-us/middle-school/shop/mindstorms-ev3


Инструкция по сборке здесь: http://robotsquare.com/2013/10/01/education-ev3-45544


Вы можете собрать робота из другого железа, но за основу я советую взять платформу, которая поддерживается из MATLAB: Lego, Arduino, Raspberry и др., полный список здесь: http://www.mathworks.com/hardware-support/home.html


Если у вас нет матлаба, то на нашем сайте http://exponenta.ru/ вы можете запросить пробную версию. Если вы учитесь или работаете в вузе, узнайте, есть ли у вас возможность использовать академическую версию от универа. Прежде всего мы будем использовать такие модули как Simulink, Stateflow, Control System Toolbox, Design Optimization Toolbox, Simscape, Simscape Multibody.


Для программирования LEGO EV3 из Simulink вам понадобится USB Ethernet переходник от Apple ИЛИ Wi-Fi роутер с поддержкой стандарта 802.11n + Wi-Fi адаптер на выбор из трех: NETGEAR N150, Edimax (EW-7811UN), Edup (Nano ep-n8508gs).


Плейлист проекта: https://www.youtube.com/playlist?list=PLmu_y3-DV2_na6mfOmMntrKzIn4DrnUlC



ЗАНЯТИЯ

GYROBOY MATLAB PROJECT – 2. Модельно-ориентированное проектирование

GYROBOY MATLAB PROJECT – 3. Основы MATLAB Simulink

GYROBOY MATLAB PROJECT – 4. Моделируем робота

GYROBOY MATLAB PROJECT – 5. Системная модель

GYROBOY MATLAB PROJECT – 6. Система управления + КОНКУРС

GYROBOY MATLAB PROJECT – 7. Запускаем робота



 
Карта сайта | На первую страницу | Поиск | О проекте | Сотрудничество | e-mail
Корпоративная почта | ActiveCloud | Антивирус Касперского | Matlab | Подписка на MSDN для вузов | ИТ-ПРОРЫВ

Исправляем ошибки: Нашли опечатку? Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Наши баннеры


Copyright © 1993-2017. Компания Softline. Все права защищены.

Дата последнего обновления информации на сайте: 04.03.17
Сайт начал работу 01.09.00

Softline – программное обеспечение, IT-консалтинг, лицензирование, обучение

подарки – подарочные сертификаты

 

            Rambler's Top100