Архив разработки (1,6 Мб, WinRAR)

Изучается движение механической системы с одной степенью свободы, которая представляется совокупностью абсолютно твердых тел, связанных друг с другом посредством невесомых нерастяжимых нитей, расположенных параллельно соответствующим плоскостям. Система снабжена упругой связью подчиняющейся линейному закону Гука. Движение происходит за счет возмущающей гармонической силы. Сопротивление движению моделируется демпфирующим устройством, в котором возникает сила пропорциональная скорости точки крепления демпфера. Предполагается, что качение катков происходит без скольжения, а проскальзывание нитей на блоках отсутствует.

С помощью основных теорем динамики и методов аналитической механики определены: закон движения ведущего звена, реакции внешних и внутренних связей.

Исследовано полученное решение. Определены условия и подобраны параметры механической системы, при которых движение механической системы происходит в соответствие с ее математической и физической моделью.

Наверх