Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.

Найти решение задачи Коши для линейного неоднородного дифференциального уравнения [Graphics:1.gif], [Graphics:2.gif], [Graphics:3.gif], [Graphics:4.gif].

Обозначим левую часть уравнения [Graphics:5.gif]

[Graphics:6.gif]

Найдем решение соответствующего однородного уравнения.

Запишем характеристический многочлен однородного уравнения

[Graphics:7.gif]

[Graphics:8.gif]

[Graphics:9.gif]

Найдем корни характеристического многочлена

[Graphics:10.gif]

[Graphics:11.gif]

Фундаментальная система записывается в виде

[Graphics:12.gif]

А общее решение уравнения записывается так

[Graphics:13.gif]

[Graphics:14.gif]

Теперь найдем частное решение неоднородного уравнения. Так как среди корней характеристического многочлена есть комплексно сопряженные корни [Graphics:15.gif] и [Graphics:16.gif], решение будем искать в виде многочленов первой степени, умноженных на [Graphics:17.gif] и [Graphics:18.gif] и на множитель [Graphics:19.gif].

[Graphics:20.gif]

Подставим этот многочлен в левую часть уравнения, соберем множители при [Graphics:21.gif] и [Graphics:22.gif].

[Graphics:23.gif]

[Graphics:24.gif]

Приравняем коэффициенты при однинаковых степенях [Graphics:25.gif], стоящих при [Graphics:26.gif] и [Graphics:27.gif], левой и правой частей уравнения.

[Graphics:28.gif]

[Graphics:29.gif]

Разрешим полученные уравнения относительно переменных [Graphics:30.gif]

[Graphics:31.gif]

[Graphics:32.gif]

Следовательно частным решением является функция

[Graphics:33.gif]

[Graphics:34.gif]

Тогда общее решение неоднородного линейного уравнения

[Graphics:35.gif]

[Graphics:36.gif]

[Graphics:37.gif]

Найдем константы [Graphics:38.gif] из начальных условий.

[Graphics:39.gif]

[Graphics:40.gif]

Таким образом, решением исходного уравнения будет функция

[Graphics:41.gif]

[Graphics:42.gif]

Проверим, что решение найдено верно. Подставим в уравнение и упростим.

[Graphics:43.gif]

[Graphics:44.gif]

Можно было сразу решить это уравнение с помощью встроенной функции [Graphics:45.gif]

[Graphics:46.gif]

[Graphics:47.gif]

[Graphics:48.gif]