Ориентация пространства. Скалярное, векторное и смешанное произведение векторов

Пусть в декартовой системе координат а={2,1,0}, b={3,-2, }, c={-4,-2,0}. Найти угол между векторами   
 а) a и b;
б) а и с.

>

restart;

Используем пакет LinearAlgebra.

>	with(LinearAlgebra):

Зададим вектора a, b, c.

>	a:=<2,1,0>;

>	b:=<3,-2,sqrt(7)>;

>	c:=<-4,-2,0>;

Для вычисления угла между векторами используем функцию VectorAngle(a, b) = , где  - скалярное произведение векторов a и b,  - длина  вектора v.

>	VectorAngle(a, b);

>	VectorAngle(a, c);