Набор продуктов Mathworks пополнился ранее выпускаемым компанией
Humusoft приложением Virtual Reality Toolbox 2.0, предназначенным для создания и
управления виртуальными мирами из MATLAB и Simulink.
Virtual Reality Toolbox расширяет возможности MATLAB и Simulink в графический
мир виртуальной реальности. Используя технологию стандартного языка Virtual Reality
Modeling Language (VRML), тулбокс позволяет анимационные трехмерные сцены, управляемые
из среды MATLAB и Simulink.
Обзор
Virtual Reality Toolbox соединяет MATLAB и Simulink с содержащим VRML браузером,
что позволяет Вам выводить на дисплей виртуальные 3-D представления Вашей моделируемой
системы. Вы можете наблюдать и взаимодействовать с имитируемыми виртуальными мирами
на компьютере с запущенными MATLAB и Simulink или на сетевых компьютерах, соединенных
локально, или через Интернет. Чтобы обеспечить полностью работающую среду Virtual Reality
Toolbox должны быть подключены дополнительные компоненты: VRML дополнение для Интернет–браузеров и VRML -
средство публикации для создания виртуальных миров.
Основные функции
- Обеспечивает связь для управления и манипулирования объектами виртуальной реальности
из MATLAB и Simulink.
- Читает и выводит на дисплей изменения объектов виртуальной реальности в MATLAB и Simulink.
- Соединяет с обычными устройствами манипулирования, включая джойстики и Magellan
SpaceMouse.
- Обеспечивает архитектуру клиент-сервер для операций с одиночными компьютерами или сетями.
- Включает функции для запроса и изменения свойств виртуальных миров.
- Осуществляет взаимодействие с имитацией в реальном времени, генерируемой
приложением Real-Time Workshop®.
- Поддерживает большинство VRML 97 стандартов, позволяя полностью контролировать
связанные виртуальные миры.
Использование Virtual Reality Toolbox
Virtual Reality Toolbox обеспечивает гибкий MATLAB интерфейс для виртуального мира.
Тулбокс использует интуитивные объектно-ориентированные функции для создания и управления
виртуальным миром. Из MATLAB Вы можете установить положения и свойства VRML объектов, создавать
обратные вызовы из графических пользовательских интерфейсов и преобразовывать данные в
виртуальные объекты. Также из MATLAB, Вы можете наблюдать мир в VRML браузере, просматривать
его структуру и устанавливать новые величины для всех доступных узлов и их полей.
Virtual Reality Toolbox содержит блоки для прямой связи Simulink сигналов с объектами
виртуального мира, что позволяет вам просматривать вашу модель, как 3-D анимацию. Он также
поддерживает имитации, использующие код генерируемый приложением Real-Time Workshop,
запущенные на персональном компьютере или внешних устройствах. Тулбокс автоматически
просматривает виртуальный мир на наличие объектов, которые могут управляться при помощи
Simulink. Свойства объектов перечисляются в VRML дереве иерархии. Вы можете выбрать степени
свободы для контроля вашего виртуального мира. Если сигналы подключены, то вы можете наблюдать
имитацию в содержащем VRML браузере.
Необходимые программы:
- MATLAB.
- Simulink убедительно рекомендуется.
- Выполняется под Windows 95/98/NT/2000.
Для получения большей информации о компании Mathworks и ее продуктах
посетите Интернет-сайт SoftLine www.softline.ru/science
либо Интернет-сайт компании Mathworks
http://www.mathworks.com. |
